1. Rheolaeth awtomatig a phecynnu awtomatig. Dyma'r ffordd symlaf a mwyaf uniongyrchol o weithio. Mae'n cael ei reoli'n llwyr gan y byrnwr ei hun. Dyma'r ffordd fwyaf traddodiadol ac uniongyrchol o weithio.
2. Pwyntiau signal mynediad. Defnyddir y sefyllfa hon yn gyffredinol ar y cyd â'r robot. Mae'r robot yn cludo'r eitemau i'r lleoliad dynodedig, ond nid oes angen i'r peiriant eu canfod yn awtomatig. Gall hyn achosi camweithrediad, felly bydd y robot yn cael ei reoli gan ei raglen ei hun. Ar ôl i'r gwaith gael ei gwblhau'n llwyr, rhoddir signal gweithio i'r byrnwr, ac yna bydd y byrnwr yn gweithio eto. Gall hyn atal camddefnyddio i bob pwrpas.
3. Gweithio'n rheolaidd. Y gwaith amserol, fel y'i gelwir, yw gosod pa mor aml y bydd y byrnwr yn chwarae. Mae'r sefyllfa hon yn fwy addas ar gyfer y biblinell gydag amledd gweithio cymharol sefydlog. Ar hyn o bryd, nid yw cwmpas y defnydd yn eang.
https://www.aupubaler.com/